스칼라 $(scalar)$란 단위를 포함한 양 또는 음의 크기를 갖는다. 전하, 전류, 에너지 등이 모두 스칼라에 해당한다. 벡터 $(vector)$란 크기와 방향이 존재한다. 전기장이나 자기장의 세기 등이 벡터에 해당한다. 이러한 벡터를 해석하기 위해서는 벡터를 계산해야 하고, 상황에 맞는 좌표계를 설정해야 한다. 벡터의 덧셈과 뺄셈, 벡터의 곱, 좌표계, 벡터 미적분으로 구분한다. 먼저 벡터의 크기와 방향은 다음과 같이 표현한다. $$ \textbf{A} = \textbf{a}_A A$$여기서 진하게 표시된 부분 $\textbf{A}$은 벡터를 의미한다. A는 벡터 $\textbf{A}$의 크기를 의미하고,$$ A = |\textbf{A}| $$다음처럼 표시가 가능하다. $ \textbf{a}_A$는..