전기장이 존재할 때, 정지하고 있는 매우 작은 시험전하 q가 받는 힘인 전기력은 다음과 같이 정의했다. $$\textbf{F}_e = q\textbf{E} \quad (N)$$ 시험전하가 움직이고 있을 때, 자기장에 의한 힘, 즉 자기력 또한 존재한다. 이 힘은 세 가지 특성이 있다. 1. 전하량에 비례 2. 시험전하의 움직이는 방향과 힘의 방향은 수직이고 자기장의 방향과도 수직 3. 힘의 크기는 일정 방향에 수직인 속도 성분의 크기에 비례 $$ \textbf{F}_m = q\textbf{u} \times \textbf{B} \quad (N) $$ u는 시험전하의 속도벡터이고 B는 자속밀도이다. 이를 바탕으로 총 전자기력은 전기력과 자기력의 합이다. $$ \textbf{F} = q(\textbf{E} +..